调齿

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1. 伞齿，与电机齿之间充分啮合，并保留合理的齿间缝隙
  2.减速齿，与其他齿轮充分啮合，且与其他齿轮盘面互不干涉
  3.蛋糕齿，有拉桥的时候，齿轮盘面不干涉拉桥旗的动作，且不干涉减速齿；无拉桥的时候，齿轮盘面不干涉减速齿
  总体上来说，满足了上述的条件后，拧紧波箱螺丝，在与波壳左右旷量尽量小的前提下，能顺滑运转，这时候基本就是一个比较完美的状态了。
  如果各齿间互不干涉但依旧噪音很大，很大概率上是齿型设计不合理等硬件问题导致的，通过换齿轮都可解决

  调齿的顺序，我个人的经验，是从伞齿和电机齿的配合开始，根据实际情况来看，LDT的超薄握把，是依靠电机受力，固定握把的，没有电机架支撑，所以，我让电机尽量多的伸进波箱内，如果后续面临过紧的问题，我可以有更多余量向下调节电机，不至于调节量大导致螺纹不够。这里我去掉了那个胶圈，让电机尽可能多的伸进波箱

  接下来结合波箱的具体情况，假组一下，看下是否可以做到充分啮合并且也适当的留有间隙

  另外说一下所谓的AOE，就是Angle of engagement，齿轮啮合角度。对齿轮啮合角度的问题，我个人认为，在蛋糕齿与天体齿啮合的过程中，只要不发生硬性的冲突和撞击这类情况，通常可以不予理会。原因为：这种渐开线齿轮，只要设计合理，接触点或早或晚一些对齿轮寿命和运行稳定性几乎没有影响。如果有人对渐开线齿轮的原理比较感兴趣，可以用“渐开线齿轮啮合的基本原理”作为关键词进行检索。
  就像如下图，AOE的早晚，其实并不会影响性能或者寿命，齿轮的啮合线都是直线，设计合理的话，完全没问题。


  接下来我们还是去掉拉桥的影响，看看蛋糕齿是怎么带动天梯运作的。
  一般情况下，天梯齿第二齿都会矮下去一些，或者有教程让切蛋糕齿第二齿的，从下图可以看到，这类齿型的设计，如果不变矮，那么第二齿机会发生干涉，导致天梯异常受力损坏

  接下来的运行，就比较容易理解了，蛋糕齿继续带动天梯，直到最大行程，天梯行进到最大行程后，就会脱离蛋糕齿，然后回弹


  接下来我们带上拉桥推嘴，来说明下波箱是怎么供弹的，首先我们的起始点从拉桥和天梯双归位开始，这里的双归位是指电机正确刹车后，蛋糕齿所在的位置刚好能让天梯和拉桥回到初始位置

  当蛋糕齿开始运转，这里的第一个位置，就是拉桥柱开始接触拉桥旗，并让拉桥开始向后移动，同时推嘴也开始向后移动

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AOE感觉有点太靠前了